스칼라곱 두개의 벡터 a와 b에 대하여 벡터곱을 정의한다.
aㆍb = |a||b| cos θ
aㆍb = bㆍa
k(aㆍb)= (kaㆍb)
직교하는 성분은 스칼라곱이 0이다.
a=a1i+a2j+a3k b=b1i+b2j+b3k
aㆍb= a1b1+a2b2+a3b3
aㆍa = |a|*|a|
벡터곱
axb = |a||b| sin θê ê는 오른손 회전법칙에 의해 규정된 a와 b의 단위벡터
axb = - bxa
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